STM32Cube.AI – walidacja działania modelu
Pakiet STM32Cube.AI w procesie analizy modelu dostosowuje go do możliwości i dostępnych zasobów układów STM32. Generuje tzw. „C model”, który…
TT#3 Static Stack Analyzer
Analiza statyczna kodu to pierwszy etap wykrywania błędów w programie. Obejmuje takie obszary, jak analiza składni, jakość kodu czy zgodność…
Wykrywanie gestów 1D – analogowy czujnik SHARP i STM32Cube.AI
Po krótkim wstępie teoretycznym na temat sztucznej inteligencji, STM32Cube.AI i pakietu Keras, czas na to co inżynier lubi najbardziej, czyli…
Sztuczna inteligencja – wstęp do STM32Cube.AI i Keras
Sztuczna inteligencja to obszar wiedzy, który w ostatnich latach rozwija się bardzo prężnie i znajduje coraz szersze zastosowanie w praktyce….
Adresowane diody WS2813, czyli PWM i DMA w akcji
Zbliża się czas dekorowania domów przed świętami. A jeśli mowa o oświetleniu, które wprowadzi nas w świąteczny nastrój, to każdy…
TT#2 Build Analyzer
Pracując nad projektem opartym na mikrokontrolerze (w szczególności, kiedy zaczyna być coraz bardziej rozbudowany) dochodzimy do momentu, kiedy zaczyna nas…
TT#1 Nucleo jako konwerter USB-UART
Konwerter USB-UART to jedno z podstawowych narzędzi używanych przez programistów embedded. Pozwala nie tylko na przetestowanie komunikacji z mikrokontrolerem, ale…
External Loader – generowanie pliku .stldr
Stosując zewnętrzną pamięć do przechowywania danych o grafikach czy dźwiękach zaczynamy od obsługi komunikacji z układem. Przychodzi jednak moment, kiedy…
Obsługa pamięci SPI Flash
Projekty tworzone w oparciu o mikrokontrolery czasami wymagają dodatkowej pamięci. I nie koniecznie chodzi o kod programu – tutaj zazwyczaj…
Interfejs I2S – odtwarzacz WAVE
Mikrokontrolery STM32 mają wbudowany konwerter DAC o rozdzielczości 12-bitów. Jeżeli jednak nasza aplikacja wymaga 16 lub 32-bitowych dźwięków, musimy sięgnąć…
Konwerter cyfrowo-analogowy – odtwarzacz WAVE
Budując robota często chcielibyśmy, aby wydawał dźwięki. Możemy to zrealizować na kilka sposobów np. wykorzystując buzzer lub gotowy moduł do…
Konwerter cyfrowo-analogowy – podstawy DAC
Bardzo często przy pracy z mikrokontrolerami mamy do czynienia z konwerterem analogowo-cyfrowym (ADC). Sięgamy po niego, gdy potrzebujemy zmierzyć napięcie…
Sterowanie 3-fazowym silnikiem BLDC – pomiar BEMF
Silniki BLDC do optymalnej pracy wymagają sterowania na podstawie położenia wirnika. Pozwala to na osiągnięcie maksymalnego momentu obrotowego. Istnieje kilka…
Jak korzystać z dokumentacji do STM32 – biblioteka HAL i LL
Osoby zaczynające naukę programowania STM32 bardzo często sięgają po biblioteki HAL-a. Ich popularność to nie przypadek – bogate wsparcie od…
Sterowanie 3-fazowym silnikiem BLDC – algorytm 6-step
Osoby zajmujące się modelarstwem znakomicie znają napęd, jakim jest 3-fazowy bezszczotkowy silnik prądu stałego (BLDC). Jest to podstawowy rodzaj silnika…
Jak korzystać z dokumentacji do STM32 – zestaw Nucleo
Każdy zaczynający swoją naukę mikrokontrolerów poszukuje gotowego zestawu deweloperskiego, na którym mógłby poznać podstawy programowania. W przypadku mikrokontrolerów STM32 mamy…
Zaawansowane sterowanie prędkością silnika – „rampa” trapezoidalna
Tworząc projekt wykorzystujący napęd w postaci silnika prądu stałego, krokowego, czy BLDC w pewnym momencie dochodzimy do wniosku, że podstawowe…
Jak korzystać z dokumentacji do STM32 – Datasheet, Reference Manual i Errata
Najczęściej zadawanym pytaniem przez osoby zaczynające swoją przygodę z mikrokontrolerami jest to, skąd czerpać wiedzę i uczyć się o nowych…
Analogowy czujnik odległości SHARP
Analogowe czujniki odległości firmy SHARP są dosyć popularnymi sensorami często stosowanymi w niewielkich robotach mobilnych np. robotach minisumo. Swoją popularność…
Ultradźwiękowy czujnik odległości HC-SR04
Ultradźwiękowy czujnik HC-SR04 jest jednym z najczęściej stosowanych przez hobbystów czujników odległości w urządzeniach i robotach. Swoją popularność zawdzięcza dość…
