Jak korzystać z dokumentacji do STM32 – biblioteka HAL i LL
Osoby zaczynające naukę programowania STM32 bardzo często sięgają po biblioteki HAL-a. Ich popularność to nie przypadek – bogate wsparcie od…
Sterowanie 3-fazowym silnikiem BLDC – algorytm 6-step
Osoby zajmujące się modelarstwem znakomicie znają napęd, jakim jest 3-fazowy bezszczotkowy silnik prądu stałego (BLDC). Jest to podstawowy rodzaj silnika…
Jak korzystać z dokumentacji do STM32 – zestaw Nucleo
Każdy zaczynający swoją naukę mikrokontrolerów poszukuje gotowego zestawu deweloperskiego, na którym mógłby poznać podstawy programowania. W przypadku mikrokontrolerów STM32 mamy…
Zaawansowane sterowanie prędkością silnika – „rampa” trapezoidalna
Tworząc projekt wykorzystujący napęd w postaci silnika prądu stałego, krokowego, czy BLDC w pewnym momencie dochodzimy do wniosku, że podstawowe…
Jak korzystać z dokumentacji do STM32 – Datasheet, Reference Manual i Errata
Najczęściej zadawanym pytaniem przez osoby zaczynające swoją przygodę z mikrokontrolerami jest to, skąd czerpać wiedzę i uczyć się o nowych…
Analogowy czujnik odległości SHARP
Analogowe czujniki odległości firmy SHARP są dosyć popularnymi sensorami często stosowanymi w niewielkich robotach mobilnych np. robotach minisumo. Swoją popularność…
Ultradźwiękowy czujnik odległości HC-SR04
Ultradźwiękowy czujnik HC-SR04 jest jednym z najczęściej stosowanych przez hobbystów czujników odległości w urządzeniach i robotach. Swoją popularność zawdzięcza dość…
Silnik krokowy
Artykuł opisuje sterowanie bipolarnym silnikiem krokowym. W materiale postaram się przedstawić budowę i zasadę działania tego typu silników oraz implementację…
Serwomechanizm modelarski
Artykuł opisuje sterowanie serwomechanizmem modelarskim. W materiale postaram się przedstawić budowę i zasadę działania serwa oraz implementację sterowania na zestawie…
Sterowanie prędkością – regulator PID
Następny artykuł z serii sterowania napędami będzie opisywał sterowanie prędkością obrotową silnika DC przy zastosowaniu regulatora PID. W materiale postaram…
Obsługa enkodera inkrementalnego
Kolejny artykuł z serii sterowania napędami będzie opisywał czujniki obrotu jakimi są enkodery inkrementalne. W materiale postaram się przedstawić budowę…
Sterowanie silnikiem DC
Pierwszy artykuł z serii sterowania napędami będzie opisywał najczęściej stosowany napęd w robotyce, czyli silniki prądu stałego. W materiale postaram…
STM32CubeIDE – pierwszy projekt
Na początku przygody z programowaniem powinniśmy zapoznać się ze środowiskiem, w jakim będziemy pracować. Jak opisałem w artykule „Ekosystem STM32”,…
Ekosystem STM32
Podczas programowania mikrokontrolerów ogromne znaczenie ma dla nas wsparcie ze strony producenta. Wiadomo – im większe, tym lepiej. Obecnie producenci…
