Kurs STM32 LL cz. 9. Kontroler DMA, komunikacja USART w trybie DMA
Przerwania pozwalają w przyzwoity sposób zarządzać komunikacją USART. Mimo wszystko przy każdej przychodzącej danej musimy ją przekopiować do bufora ręcznie….
Kurs STM32 LL cz. 8. Komunikacja USART w trybie przerwań
Komunikacja USART często wymaga przesyłania sporej ilości danych. W celu uzyskania niezawodności transmisji istotne jest odebranie wszystkich przychodzących danych. Pominięcie…
Kurs STM32 LL cz. 7. Interfejs USART, transmisja danych w trybie polling
USART to jeden z najpopularniejszych interfejsów używanych w systemach mikrokontrolerowych. Stosowany jest między innymi do komunikacji z komputerem, modułami Bluetooth,…
Kurs STM32 LL cz. 6. Wyjście GPIO i przerwania EXTI
Z poprzedniej lekcji wiemy już, jak sterować wyjściem GPIO. Teraz czas na drugą funkcjonalność – dzisiaj nauczymy się odczytywać stan…
Kurs STM32 LL cz. 5. Budowa GPIO i sterowanie wyjściem
Pierwszym programem, który uruchamiamy ucząc się programowanie jest tzw. „Hello world”. W przypadku projektów embedded pod tym hasłem mamy na…
Kurs STM32 LL cz. 4. Pętla PLL i taktowanie układów peryferyjnych
Dotychczas zajmowaliśmy się źródłami zegarowymi w postaci oscylatorów. Pozwalają one dostarczyć do mikrokontrolera stabilny sygnał niezbędny do pracy rdzenia i…
Kurs STM32 LL cz. 3. Wewnętrzne i zewnętrzne źródła zegara
Pierwszą rzeczą, jaką konfigurujemy po uruchomieniu mikrokontrolera są zegary. Pozwalają nam ustalić odpowiednią dla naszych wymagań częstotliwość taktowania rdzenia i…
Kurs STM32 LL cz. 2. Przygotowanie projektu
W pierwszej części poznaliśmy podstawowe informację dotyczące kursu. Omówiłem niezbędne oprogramowanie oraz płytkę Nucleo-G071RB, z której będziemy korzystali w trakcie…
Kurs STM32 LL cz. 1. Biblioteki Low Layer, Nucleo-G071RB, STM32CubeIDE
W sieci można znaleźć wiele materiałów na temat STM32. Większość bazuje jednak na bibliotekach HAL-a, które nie pozwalają w dobrym…
TT#9 Bootloader wbudowany w STM32
Aktualizacja oprogramowanie wymaga użycia kodu, który będzie odbierał dane z nowym wsadem przez jakiś interfejs i umieszczał je we właściwym…
TT#8 Konfiguracja rozruchu – BOOT w STM32
Tworząc własną płytkę z mikrokontrolerem STM32 musimy zadbać o znacznie więcej elementów, niż przy prototypowaniu z użyciem płytek Nucleo. Aby…
TT#7 Read Out Protection w STM32
Na rynku elektronicznym znajduje się wiele urządzeń, które mają podobny wygląd i spełniają zbliżone zadanie. Bardzo często o ich unikalności…
Wykrywanie gestów 3D – czujnik LSM6DSL i STM32Cube.AI
Detekcja gestów jest dość złożoną operacją. Wymaga wykrycia zależności pomiędzy pomiarami z czujników a czasem ich wystąpienia. Szczególnie trudnych wyzwaniem…
TT#6 STM32CubeProgrammer CLI – programowanie STM32 z konsoli
Jednym z narzędzi niezbędnych do obsługi mikrokontrolerów STM32 jest aplikacja dedykowana do programowania układów i ich konfiguracji, czyli STM32CubeProgrammer. Ma…
Czujnik IMU 6 DoF LSM6DSL – odczyt danych z akcelerometru i żyroskopu
Czujniki są dla robota tym, czym zmysły dla człowieka. Pozwalają odbierać bodźce z otoczenia i reagować na nie. Jednym z…
TT#5 Unique ID, czyli podpis elektroniczny w STM32
Przy masowej produkcji urządzeń zdarzają się sytuacje, że potrzebujemy zidentyfikować poszczególne egzemplarze produktu. Możemy stworzyć własny system nadawania numerów seryjnych,…
Rozpoznawanie ręcznie pisanych cyfr – przykład z STM32Cube.AI
W dzisiejszym wpisie przedstawię kolejny przykład zastosowania sztucznych sieci neuronowych i pakietu STM32Cube.AI. Zajmiemy się przetwarzaniem obrazów, a konkretnie rozpoznawaniem…
TT#4 Fault Analyzer
Każdy programista mikrokontrolerów ARM prędzej czy później napotka w swoim kodzie błąd, który powoduje zatrzymanie się programu w obsłudze przerwania…
STM32Cube.AI – walidacja działania modelu
Pakiet STM32Cube.AI w procesie analizy modelu dostosowuje go do możliwości i dostępnych zasobów układów STM32. Generuje tzw. „C model”, który…
TT#3 Static Stack Analyzer
Analiza statyczna kodu to pierwszy etap wykrywania błędów w programie. Obejmuje takie obszary, jak analiza składni, jakość kodu czy zgodność…
