TT#7 Read Out Protection w STM32
Na rynku elektronicznym znajduje się wiele urządzeń, które mają podobny wygląd i spełniają zbliżone zadanie. Bardzo często o ich unikalności…
Wykrywanie gestów 3D – czujnik LSM6DSL i STM32Cube.AI
Detekcja gestów jest dość złożoną operacją. Wymaga wykrycia zależności pomiędzy pomiarami z czujników a czasem ich wystąpienia. Szczególnie trudnych wyzwaniem…
TT#6 STM32CubeProgrammer CLI – programowanie STM32 z konsoli
Jednym z narzędzi niezbędnych do obsługi mikrokontrolerów STM32 jest aplikacja dedykowana do programowania układów i ich konfiguracji, czyli STM32CubeProgrammer. Ma…
Czujnik IMU 6 DoF LSM6DSL – odczyt danych z akcelerometru i żyroskopu
Czujniki są dla robota tym, czym zmysły dla człowieka. Pozwalają odbierać bodźce z otoczenia i reagować na nie. Jednym z…
TT#5 Unique ID, czyli podpis elektroniczny w STM32
Przy masowej produkcji urządzeń zdarzają się sytuacje, że potrzebujemy zidentyfikować poszczególne egzemplarze produktu. Możemy stworzyć własny system nadawania numerów seryjnych,…
Rozpoznawanie ręcznie pisanych cyfr – przykład z STM32Cube.AI
W dzisiejszym wpisie przedstawię kolejny przykład zastosowania sztucznych sieci neuronowych i pakietu STM32Cube.AI. Zajmiemy się przetwarzaniem obrazów, a konkretnie rozpoznawaniem…
TT#4 Fault Analyzer
Każdy programista mikrokontrolerów ARM prędzej czy później napotka w swoim kodzie błąd, który powoduje zatrzymanie się programu w obsłudze przerwania…
STM32Cube.AI – walidacja działania modelu
Pakiet STM32Cube.AI w procesie analizy modelu dostosowuje go do możliwości i dostępnych zasobów układów STM32. Generuje tzw. „C model”, który…
TT#3 Static Stack Analyzer
Analiza statyczna kodu to pierwszy etap wykrywania błędów w programie. Obejmuje takie obszary, jak analiza składni, jakość kodu czy zgodność…
Wykrywanie gestów 1D – analogowy czujnik SHARP i STM32Cube.AI
Po krótkim wstępie teoretycznym na temat sztucznej inteligencji, STM32Cube.AI i pakietu Keras, czas na to co inżynier lubi najbardziej, czyli…
Sztuczna inteligencja – wstęp do STM32Cube.AI i Keras
Sztuczna inteligencja to obszar wiedzy, który w ostatnich latach rozwija się bardzo prężnie i znajduje coraz szersze zastosowanie w praktyce….
Adresowane diody WS2813, czyli PWM i DMA w akcji
Zbliża się czas dekorowania domów przed świętami. A jeśli mowa o oświetleniu, które wprowadzi nas w świąteczny nastrój, to każdy…
TT#2 Build Analyzer
Pracując nad projektem opartym na mikrokontrolerze (w szczególności, kiedy zaczyna być coraz bardziej rozbudowany) dochodzimy do momentu, kiedy zaczyna nas…
TT#1 Nucleo jako konwerter USB-UART
Konwerter USB-UART to jedno z podstawowych narzędzi używanych przez programistów embedded. Pozwala nie tylko na przetestowanie komunikacji z mikrokontrolerem, ale…
External Loader – generowanie pliku .stldr
Stosując zewnętrzną pamięć do przechowywania danych o grafikach czy dźwiękach zaczynamy od obsługi komunikacji z układem. Przychodzi jednak moment, kiedy…
Obsługa pamięci SPI Flash
Projekty tworzone w oparciu o mikrokontrolery czasami wymagają dodatkowej pamięci. I nie koniecznie chodzi o kod programu – tutaj zazwyczaj…
Interfejs I2S – odtwarzacz WAVE
Mikrokontrolery STM32 mają wbudowany konwerter DAC o rozdzielczości 12-bitów. Jeżeli jednak nasza aplikacja wymaga 16 lub 32-bitowych dźwięków, musimy sięgnąć…
Konwerter cyfrowo-analogowy – odtwarzacz WAVE
Budując robota często chcielibyśmy, aby wydawał dźwięki. Możemy to zrealizować na kilka sposobów np. wykorzystując buzzer lub gotowy moduł do…
Konwerter cyfrowo-analogowy – podstawy DAC
Bardzo często przy pracy z mikrokontrolerami mamy do czynienia z konwerterem analogowo-cyfrowym (ADC). Sięgamy po niego, gdy potrzebujemy zmierzyć napięcie…
Sterowanie 3-fazowym silnikiem BLDC – pomiar BEMF
Silniki BLDC do optymalnej pracy wymagają sterowania na podstawie położenia wirnika. Pozwala to na osiągnięcie maksymalnego momentu obrotowego. Istnieje kilka…
