Kompendium sterowania napędami
Silnik DC (prądu stałego)
- Sterowanie silnikiem DC – budowa i sterowanie przy użyciu układu DRV8835
- Obsługa enkodera inkrementalnego – zasada działania czujnika obrotu
- Sterowanie prędkością – regulator PID – zasada działania algorytmu regulatora proporcjonalno-całkująco-różniczkującego
Serwomechanizm modelarski
- Serwomechanizm modelarski – budowa i zasada sterowania serwa o ograniczonym kącie obrotu oraz przeznaczonego do pracy ciągłej
Silnik krokowy
- Silnik krokowy – budowa i sterowanie przy użyciu układu DRV8834
- Zaawansowane sterowanie prędkością silnika – „rampa” trapezoidalna – sterowanie prędkością oraz profilem ruchu
Silnik BLDC
- Sterowanie 3-fazowym silnikiem BLDC – algorytm 6-step – budowa i sterowanie przy użyciu układu STSPIN230
- Sterowanie 3-fazowym silnikiem BLDC – pomiar BEMF – pomiar sygnału Back-EMF