Sterowanie 3-fazowym silnikiem BLDC – pomiar BEMF
Silniki BLDC do optymalnej pracy wymagają sterowania na podstawie położenia wirnika. Pozwala to na osiągnięcie maksymalnego momentu obrotowego. Istnieje kilka…
Sterowanie 3-fazowym silnikiem BLDC – algorytm 6-step
Osoby zajmujące się modelarstwem znakomicie znają napęd, jakim jest 3-fazowy bezszczotkowy silnik prądu stałego (BLDC). Jest to podstawowy rodzaj silnika…
Zaawansowane sterowanie prędkością silnika – „rampa” trapezoidalna
Tworząc projekt wykorzystujący napęd w postaci silnika prądu stałego, krokowego, czy BLDC w pewnym momencie dochodzimy do wniosku, że podstawowe…
Silnik krokowy
Artykuł opisuje sterowanie bipolarnym silnikiem krokowym. W materiale postaram się przedstawić budowę i zasadę działania tego typu silników oraz implementację…
Serwomechanizm modelarski
Artykuł opisuje sterowanie serwomechanizmem modelarskim. W materiale postaram się przedstawić budowę i zasadę działania serwa oraz implementację sterowania na zestawie…
Sterowanie prędkością – regulator PID
Następny artykuł z serii sterowania napędami będzie opisywał sterowanie prędkością obrotową silnika DC przy zastosowaniu regulatora PID. W materiale postaram…
Obsługa enkodera inkrementalnego
Kolejny artykuł z serii sterowania napędami będzie opisywał czujniki obrotu jakimi są enkodery inkrementalne. W materiale postaram się przedstawić budowę…
Sterowanie silnikiem DC
Pierwszy artykuł z serii sterowania napędami będzie opisywał najczęściej stosowany napęd w robotyce, czyli silniki prądu stałego. W materiale postaram…
