Analogowy czujnik odległości SHARP
Analogowe czujniki odległości firmy SHARP są dosyć popularnymi sensorami często stosowanymi w niewielkich robotach mobilnych np. robotach minisumo. Swoją popularność…
Ultradźwiękowy czujnik odległości HC-SR04
Ultradźwiękowy czujnik HC-SR04 jest jednym z najczęściej stosowanych przez hobbystów czujników odległości w urządzeniach i robotach. Swoją popularność zawdzięcza dość…
Silnik krokowy
Artykuł opisuje sterowanie bipolarnym silnikiem krokowym. W materiale postaram się przedstawić budowę i zasadę działania tego typu silników oraz implementację…
Serwomechanizm modelarski
Artykuł opisuje sterowanie serwomechanizmem modelarskim. W materiale postaram się przedstawić budowę i zasadę działania serwa oraz implementację sterowania na zestawie…
Sterowanie prędkością – regulator PID
Następny artykuł z serii sterowania napędami będzie opisywał sterowanie prędkością obrotową silnika DC przy zastosowaniu regulatora PID. W materiale postaram…
Obsługa enkodera inkrementalnego
Kolejny artykuł z serii sterowania napędami będzie opisywał czujniki obrotu jakimi są enkodery inkrementalne. W materiale postaram się przedstawić budowę…
Sterowanie silnikiem DC
Pierwszy artykuł z serii sterowania napędami będzie opisywał najczęściej stosowany napęd w robotyce, czyli silniki prądu stałego. W materiale postaram…
STM32CubeIDE – pierwszy projekt
Na początku przygody z programowaniem powinniśmy zapoznać się ze środowiskiem, w jakim będziemy pracować. Jak opisałem w artykule „Ekosystem STM32”,…
